未来不用潜水，也能“掌控”千米深海
海洋水下环境复杂凶险，高压黑暗、能见度低，长期以来，水下搜救、打捞作业高度依赖人类潜水员，风险极高、能力有限。传统水下机器人仅具备探测拍摄功能，无法触碰、抓取物体，大量水下救援难题始终难以攻克。近期，全球首款拥有触觉反馈的水下人形机器人OceanOneK亮相新加坡，有望彻底改写传统水下作业模式。这款来自斯坦福大学的黑科技设备，计划未来三至五年落地本地，助力新加坡民防升级深海搜救能力。
王牌黑科技亮相新加坡
4月28日，国土安防及军警装备展览会暨TechX峰会在新加坡举办，美国斯坦福大学研发的OceanOneK水下人形机器人公开亮相，成为本次峰会最大的科技亮点。作为全球首个具备触觉反馈功能的水下人形机器人，该设备填补了国际深海交互作业的技术空白，受到各国安防与海洋科技行业的关注。
据新加坡内政科技局自动化和无人系统专业研究中心副署长何仲川介绍，这款全新机器人最大可下潜至1000米深海，远超人类潜水作业极限。官方目前正与斯坦福大学深度洽谈合作细节，预计最快三年、最迟五年内将设备引进新加坡落地试行，主要用于支援民防部队海事消防分区，承担海底搜救、水下打捞等高危作业任务。
事实上，OceanOneK是斯坦福大学机器人实验室多年迭代研发的成果。实验室团队自2016年启动初代项目，推出第一代OceanOne机器人，最大下潜深度仅90米。团队持续迭代优化，在2021年完成第二代OceanOneK的深海测试。项目负责人哈提卜教授表示，型号中的“K”代表千米级下潜能力，在一千米深海环境中，水压达到标准大气压的100倍，对设备结构、抗压能力、浮力控制系统都是极大考验，团队为此完成了大量结构改良与技术调试。同时，两代设备各自投入三四百万美元研发资金，若实现全面商业化，整体投入还将持续增加。
人工潜水，终究抵不过深海风险
长期以来，全球海事水下搜救体系普遍存在短板，设备智能化不足、作业容错率低、人员风险高等问题难以解决。过往各国使用的水下无人设备，功能大多局限于摄像探测、扫描定位，结构简单、缺乏交互能力，不具备触觉感知系统。这意味着机器人只能“看得见”目标，无法判断物体软硬、受力程度，无法精准完成抓取、打捞、移位等精细操作。
也正因设备能力受限，水下搜救工作往往形成“机器定位、人工打捞”的固定模式。在无人设备锁定落水人员、残骸物品位置后，必须派遣专业潜水员下水作业。但人类潜水安全作业深度仅为50米，一旦超出深度范围，或遭遇复杂洋流、浑浊水域、突发设备故障，潜水员将面临极大的生命危险。
对于海岸线绵长、海事活动频繁的新加坡而言，海上事故、人员落水、船只残骸遗留等情况时有发生，传统救援模式效率低、风险大、人力成本高，且极易错过黄金救援时间。老旧的水下作业体系，已经无法满足当下海事安防、应急救援的需求，市场亟需一款可替代人工、适配深海、支持精细作业的智能水下设备。
告别盲目水下作业
相较于传统水下设备，OceanOneK最大的颠覆性优势，就是搭载了成熟的触觉反馈系统与立体影像传输系统，彻底解决了深海作业“看不见、摸不着、控不准”的行业难题，实现了远程沉浸式水下操作。
在触觉反馈层面，机器人机械臂搭载高精度感应设备，能够精准捕捉水下物体的硬度、重量与阻力，并实时反馈至操控终端。操作人员在岸上即可直观“感知”水下物体状态，根据物体材质软硬灵活调节抓取力度，既能牢固打捞厚重残骸，也能轻柔拾取易碎物品，大幅降低打捞过程中二次破损、目标遗失的概率，实现精细化水下作业。
在环境感知层面，设备搭载双摄成像系统，能够实时传输高清立体影像，完整还原水下地形、障碍物分布与目标状态，让远程操控不再是“盲操作”。与此同时，设备针对千米深海极端高压环境完成专项优化，通过改良机身结构、升级浮力平衡系统，完美适配百倍大气压的深海环境，作业稳定性大幅提升。
整套技术体系，让OceanOneK跳出了传统探测设备的单一功能局限，从“水下摄像头”升级为可探测、可感知、可交互、可打捞的全能型水下作业机器人，让高危深海作业彻底摆脱对人工潜水的依赖。
小小机器人，撬动海洋科技赛道
对新加坡而言，引进OceanOneK不止是一次设备升级，更是本地海事应急体系与海洋科技产业的重要升级。在公共安防领域，这款机器人能够全面承接深海搜救、残骸打捞、海事事故排查等高危工作，规避潜水员水下作业的安全风险，大幅提升海事应急救援效率，筑牢本地海上安全防线。
从区域科技发展来看，东南亚海域辽阔、海岛众多，海事运输、海洋旅游、近海作业发达，各国普遍存在水下救援能力薄弱、深海设备短缺的问题。新加坡率先引进全球顶尖的触觉水下人形机器人，将树立东南亚深海智能作业标杆，带动区域海洋安防设备智能化升级。
从被动探测到主动交互，从人工冒险到智能作业，OceanOneK凭借独一无二的触觉反馈技术，补齐了全球深海搜救的技术短板。未来三至五年，随着这款顶尖机器人落地新加坡，不仅将全面升级本地海事应急安防能力，守护海域安全，更将持续带动东南亚乃至全球海洋智能装备产业革新，让科技真正潜入深海，解锁人类海洋探索与救援的全新可能。（文：马梦瑶）
